以前在没有三相电动机保护装置是一般是采用热继电器代替，因热继电器工作原理是电流入热元件的电流产生热量，使有不一样膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距里时，就推动曲轴动作，使控制电路断开连接，从而使接触器失电，所以在电机的轻过载区存在着“保护死区”，而且对断相保护在很多情况下起不到保护功能。
热继电器结构图解
我国在解放初期的时候引进了苏联的热续电器，从那时开始电机保护制造行业中得热续电器产品在我国长达半个世纪的历史，直到1996年国家八部委下发文件强制将其淘汰，从而电子的三相电机保护装置的发展时代开始。
上个世纪70年代，随之半导体材料模拟电子器件等兴起及普及化，呈现出了一批性能较为可靠、功能性多样化等电子式电动机保护器（电动机综合保护器），为电机的可靠运行提供了较可靠等保障，其中得到社会公众认同具有自己品牌特殊的韩国三和技研株式会社等企业产品为代表，在中国内地市场有着一定的影响，他们的产品品种多样，规格齐全，主要功能包括：缺相，过载保护，欠流保护，相失衡，相序，接地，短路，过压、欠压，电流显示，声光警报声及变送输出等。那时候等技术生产等产品多有一些无法解决的缺点。
常规电子式保护器，稳定性有了质的飞跃。特别是近年来我国电子式电动机保护器已有了一定的发展，越来越多的用户开始尝试选用电子式热保护器来取代传统的以发热、变形带动机构动作为原理的双金属片式热继电器。但是常规电子式保护器无法实现与电机热过载保护特性曲线相匹配的反时限特性保护，只能实现“单点式”保护，无法保护启动过程中出现的故障。
格瑶电子根据电动机的工作基本特征对三相电动机智能保护装置进行了比较深层次的研究。使用功能强大的单片机技术，进行智能保护器的硬件电路设计，并定编完整的电动机保护软件程序，最终实现过压、欠压、过载等各种保护功能，填补了传统保护器的许多缺点。 这种产品由于功能完善且可靠性高，必将给配电控制系统带来益处，可以带来巨大的经济效益，与此同时也可以为产品的生产厂家带来可观的效益。